檢索結果：共13筆資料 檢索策略： "劉昌煥".ccommittee (精準) and year="96"
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本研究目的為實現永磁同步馬達速度控制器，使用場效可規劃邏輯陣列硬體電路。第一種控制方式為六步方波調變法，此控制方式包括速度的估測、責任週期調整器、比例微分積分控制器、六步方波導通順序等。第二種控制方…
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本論文主要是設計一個能在不同環境下穩定行走之雙足機器人。機器人可依地形條件做出合適的步行運動，同時藉由平滑的腰部運動來保持步行之穩定性。規劃其步態模型包含足部與腰部的軌跡。先設定足部的邊界條件，在用…
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在本論文中，我們提出一個背景濾除演算法於即時影像監控系統。採用混合高斯模型(GMM)的方法去建立動態背景的背景模型，並且結合背景模型中顏色在時間上資訊，階層式做前景與背景的判定，並利用連續影像空間上…
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此篇研究提出了GFP (Generic Framing Procedure)訊框搜尋最佳化的方法，並且在FPGA (Field-Programmable Gate Array)上實現。利用FPGA可…
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目前在人機視覺互動的娛樂系統或者是安全監視系統中移動物件追蹤系統都是其核心的部分。而在近幾年來隨著電腦運算能力的提升，移動物件追蹤系統逐漸受到重視。且基於物件模型的追蹤演算法中，粒子濾波器以及平均值…
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本論文旨在探討無轉軸偵測元件單相風扇驅動系統及其積體電路晶片的研製，並提出兩種不同的驅動方式。文中，首先分析單相風扇電動機之結構、原理及數學模式。然後探討驅動方法，採用數位訊號處理器晶片TMS320…
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本論文旨在探討三相無刷直流風扇電動機之無轉軸偵測元件驅動系統的研製。文中，首先探討以脈波寬度調變控制與電壓控制，應用於三相無刷直流風扇電動機的速度控制。此外，利用相角調整方式與150度12步方波驅動…
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本研究在於設計出一以8051 Core的微控制器(Silicon Labs C8051F330)為主體的平台透過量測電池本身的電壓、電流等參數在電池置入系統時估測出電池容量，並經由系統不斷的運行隨時…
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由於目標於空間的立體相對位置不易被適當的量測，因此三維空間軌跡追蹤為一具高難度行為。在此研究中，我們提出一個新的目標軌跡追蹤機制，應用機器視覺的方法來決定目標物在空間的立體位置與移動軌跡；本研究使用…
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本研究利用質點軌跡流場觀察法(PTFV)與質點影像速度儀(PIV)，針對人體主動脈弓(aortic arch)及其三支主要分支血管，壁頭動脈(brachiocephalic artery)、左頸總動…